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ZED Mini是一款立体相机，提供高清晰度图像和精确的环境深度测量。它专为最具挑战性的应用而设计，包括自动驾驶车辆控制、移动测绘、空中测绘、安全等。
技术规格
视频输出：
支持多种分辨率，包括2208x1242 @15fps、1920x1080 @30fps、1280x720 @60fps和672x376 @100fps。
输出格式为YUV 4:2:2。
视场角：最大102°(H) x 57°(V) x 118°(D)。
RGB传感器类型：1/3” 4MP CMOS，每个传感器拥有2688x1520像素(4MP)。
焦距：3.06mm (0.12”)，光圈f/2.0。
快门：电子同步滚动快门。
接口：USB 3.0 Type-C端口。
物理尺寸：124.5 x 30.5 x 26.5 mm (4.9 x 1.2 x 1.0”)。
重量：62.9g (0.14 lb)。
工作温度：0°C到+45°C (32°F到113°F)。
电源：380mA/5V，通过USB供电。
相机控制
ZED API提供对设备和相关传感器的低级访问和控制，允许精确操控帧率、曝光时间、白平衡、增益、低光灵敏度等参数。
运动传感器
采样率：800Hz。
技术：视觉惯性立体SLAM。
6轴姿态精度：位置精度±1mm，方向精度0.1度。
姿态更新率：高达100Hz。
深度感知
基线：63mm (2.4”)。
深度范围：0.1m到15m (0.3ft到49ft)，理想范围0.1m到9m (0.3ft到13.1ft)。
深度精度：在2m处小于1.0%，在4m处小于1.8%。
系统要求
支持操作系统：Windows 10, Windows 11, Ubuntu 20 & 22, CentOS, Debian(通过Docker)。
SDK要求：至少需要双核2.3GHz或更快的处理器，4GB RAM内存，NVIDIA GPU(计算能力≥3.0)。
兼容性：与Nvidia Jetson Nano, TX2, Xavier兼容。
